汽车按总体结构分为单车和列车。单车是基本形式。常用4×2、6×4、4×4、6×6等符号表示驱动特点。前一个数字代表车轮总数（双胎并装仍算一个车轮），后一数字表示驱动轮数。如所有车轮均为驱动轮即称为全轮驱动汽车。列车是由牵引车或单车拖带挂车或半挂车组成（见汽车列车）。

　　汽车按行驶道路条件分为公路用汽车和非公路用汽车。前者是根据公路和城市道路的要求设计的；后者是为矿区、土路等专用道路或无道路地区设计的，不受公路对汽车轴荷、外廓尺寸等规定的限制。

　　汽车按所用动力装置主要分为汽油机汽车、柴油机汽车。此外，还有电动汽车、太阳能汽车等。60年代后期出现的复合动力汽车是装有两种动力装置的汽车，而其中之一必须是具有回收能量系统的储能装置。常见的复合动力装置为内燃机和蓄电池。

　　汽车按用途一般可分为六类：

　　①轿车，又称小客车，座位一般不超过9个（包括驾驶员座位）。

　　②客车,座位为9个以上（驾驶员座位在内）,包括城市公共汽车、公路客运汽车、旅游客车等。

　　③载货汽车，俗称卡车，主要用于运输货物。

　　④牵引车，专门用于牵引挂车或半挂车。

　　⑤专用运输车，按运输货物的特殊要求设计，有专用车厢并装有相应附属设备的运输车，如自卸汽车、液罐汽车、冷藏汽车、散装水泥汽车、集装箱汽车等。

　　⑥特种车，主要用于完成其他任务的汽车，如洒水车、化工液体运输车、消防车、垃圾车以及各种工程车等。

　　专用汽车specialpurposemotorvehicle：是指装有专用车厢或专用装备，从事专门运输或专门作业的汽车。随着经济的发展，专用汽车的品种和数量日益增多。经常使用的专用汽车有500余种,在工业发达国家，专用汽车的品种可达千种以上。专用汽车可分为一般专用汽车和工矿生产用汽车两大类。

　　越野汽车crosscountryvehicle：是指可在路面不良的道路或原野、山区、坡地、沼泽、沙漠和冰雪等无路面地区行驶的汽车。越野汽车用于军事运输、军事作业、勘测、采矿、工程施工和林业运输等方面。

　　载货汽车：载运货物的汽车，俗称卡车。装载货物的货厢通常与驾驶室安装在一个车架上，并根据运输的要求制成各种形式。

　　载货汽车分为轻型、中型、重型三种。各国分级方法和标准不尽相同。中国是按汽车载重量分级的，载重量3.5吨以下的为轻型载货汽车,4～8吨的为中型载货汽车，8吨以上的为重型载货汽车。载重量1吨以下的轻型载货汽车多用轿车底盘改制而成，主要用于城市运送食品、日用工业品等小批量货物；有的制成客货两用车。

　　电动汽车：以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。电动汽车的优点是：它本身不排放污染大气的有害气体，即使按所耗电量换算为发电厂的排放，除硫和微粒外，其它污染物也显著减少，由于电厂大多建于远离人口密集的城市，对人类伤害较少，而且电厂是固定不动的，集中的排放，清除各种有害排放物较容易，也已有了相关技术。由于电力可以从多种一次能源获得，如煤、核能、水力等，解除人们对石油资源日见枯竭的担心。电动汽车还可以充分利用晚间用电低谷时富余的电力充电，使发电设备日夜都能充分利用，大大提高其经济效益。有些研究表明，同样的原油经过粗炼，送至电厂发电，经充入电池，再由电池驱动汽车，其能量利用效率比经过精炼变为汽油，再经汽油机驱动汽车高，因此有利于节约能源和减少二氧化碳的排量，正是这些优点，使电动汽车的研究和应用成为汽车工业的一个"热点"。

　　汽车列车（combinationofvehicles）：由汽车或牵引车和挂车组成的车列。挂车有两种：全挂车和半挂车。挂车的总重量由它自身承受的称为全挂车；挂车的总重量一部分由牵引车承受的称为半挂车。通常全挂车也简称挂车。

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